|
|
MEKATRONİK (İNGİLİZCE) BÖLÜMÜ
DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ
|
Ders Adı
| Kodu
| Yılı
| Yarıyılı
| Süresi (T+U)
| Kredisi
| AKTS Kredisi
|
INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEM |
EEE302 |
3 |
6 |
3+1 |
3.0 |
5.0 |
Amaç ve İçeriği |
Dersin Amacı |
Dersin Amacı Temel kontrol sistemi modelleme ve analiz tekniklerini öğrenmek |
Dersin İçeriği |
Dersin İçeriği Kontrole giriş: açık döngü ve kapalı döngü kontrolü. Modelleme: transfer fonksiyonu, blok diyagram, sinyal akış grafiği, durum denklemleri. Geri besleme kontrol sistemi özellikleri: duyarlılık, bozulma reddi, sabit durum hatası. Performans özellikleri: ikinci dereceden sistem, baskın kökler, geri besleme sistemlerinin kararlı durum hatası. Kararlılık: Routh-Hurwitz kriteri, bağıl kararlılık. Kök odağı yöntemi. Frekans cevabı yöntemleri: Bode diyagramı, frekans alanındaki performans, Nyquist kararlılık kriteri, kazanç marjı ve faz marjı, Nichols grafiği. |
Dersin Meslek Eğitimini Sağlamaya Yönelik Katkısı |
Bu mühendislik öğrencileri için kontrol sistemleri üzerine bir giriş dersidir. Kontrol sistemleri konusu oldukça disiplinlidir: mühendislik ve matematiğin güçlü temelleri ve konunun kapsamlı kullanımı ile. Amaç, geribildirim kontrol teorisi kavramlarını sunmaktır. Bu, frekans ve zaman-alan analizi tekniklerinin temel prensiplerinin açık bir şekilde ortaya konması ve ayrıca öğrencinin bilgisayar destekli analiz kavramıyla tanıştırılmasıyla yapılır. Bilgisayar yazılımı ve donanımının yaşı, adresleme yeteneği ile ilgilidir ve havacılıktan elektrik ve kimya mühendisliğine, kimya, biyoloji ve ekonomiye kadar çeşitli disiplinlerdeki sorunları çözer. Tabii bu natu ile tasarlanmıştır |
|