|
|
ELEKTRİK VE ELEKTRONİK (İNGİLİZCE) BÖLÜMÜ
DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ
|
Ders Adı
| Kodu
| Yılı
| Yarıyılı
| Süresi (T+U)
| Kredisi
| AKTS Kredisi
|
INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEM |
EEE302 |
3 |
6 |
3+1 |
3.0 |
5.0 |
Amaç ve İçeriği |
Dersin Amacı |
Temel kontrol sistemi modelleme ve analiz tekniklerini öğrenmek |
Dersin İçeriği |
Kontrole giriş: açık döngü ve kapalı döngü kontrolü. Modelleme: transfer fonksiyonu, blok diyagram, sinyal akış grafiği, durum denklemleri. Geri besleme kontrol sistemi özellikleri: duyarlılık, bozulma reddi, sabit durum hatası. Performans özellikleri: ikinci dereceden sistem, baskın kökler, geri besleme sistemlerinin kararlı durum hatası. Kararlılık: Routh-Hurwitz kriteri, bağıl kararlılık. Kök odağı yöntemi. Frekans cevabı yöntemleri: Bode diyagramı, frekans alanındaki performans, Nyquist kararlılık kriteri, kazanç marjı ve faz marjı, Nichols grafiği. |
Dersin Meslek Eğitimini Sağlamaya Yönelik Katkısı |
This is an introductory course on control systems for engineering students. The subject of control systems is highly multidisciplinary: with strong foundations in engineering and mathematics, and extensive usage of computer software and hardware, it is about the ability to address and solve problems in a variety of disciplines, ranging from aeronautical to electrical and chemical engineering, to chemistry, biology and economics. The course is designed with this nature of the subject in mind. The aim is to present the concepts of feedback control theory. This is done by giving a clear exposition of the basic principles of frequency and time-domain analysis techniques, and also by introducing the student to the notion of computer-aided analysis. |
|